期刊简介
中华医学会主办。本刊是外科学类核心期刊，国家科学技术部中国科技论文统计源期刊，中国生物医学核心期刊，中华医学会外科学分会两本会刊之一，以“探讨理论，更新知识，指导科研，服务临床”为办刊宗旨，其内容包括外科各个专业，是紧密结合临床实践的全国实验外科专业刊物。设有“论坛”、“述评”、“实验研究”、“临床研究”、“新技术与新方法”、“动物模型”、“简报”、“综述”等栏目。创刊28年来，本刊立足外科前沿，评论医学资讯，报道实验外科最新科技成果，内容新颖，信息量大，杂志被引频次与影响因子逐年增加，已成为我国中高级外科医师学术交流的重要园地。
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首页>中华实验外科杂志
- 杂志名称：中华实验外科杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会
- 国际刊号：1001-9030
- 国内刊号：42-1213/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 知网收录(中), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊)
纤维内镜机器人手术系统设计与人体模型实验研究
王永光；马晓鹏；裘法祖；王党校；张玉茹
关键词：纤维内镜, 医用机器人, 操作
摘要：目的机器人辅助内镜手术操作系统应用于内镜外科手术,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程及超远程手术等,研究并开发此系统对于发展微创医学有重要意义.本研究的目的在于以操作纤维内镜为研究对象,开发出计算机辅助纤维内镜手术系统.方法就机器人系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验,并结合系统开发对内镜外科机器人的人机交互接口、安全性等问题进行了系统探索和研究.结果根据系统总体设计,研制出计算机辅助内镜操作器模型机和一种内镜器械操作器物理样机;使用内镜操作器样机,通过远距离(5m外)操作计算机顺利完成临床人体模型乙状结肠镜检查试验.结论机器人辅助纤维内镜系统的概念设计是可行和实用的、系统样机的设计是合理的、样机的基本功能达到了设计要求、人体模型应用实验证实和验证了采用机器人辅助操作纤维内镜是可行的.
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